主要使用汽车，也使用其他车辆（如人、畜力车）在公路上进行货客运输的一种方式。公路运输主要承担近距离、小批量的货运和水运、铁路运输难以到达地区的长途、大批量货运及铁路、水运优势难以发挥的短途运输。

目前，全世界机动车总数已达4亿多辆，全世界现代交通网中，公路线长占2/3，约达2000万公里，公路运输所完成的货运量占整个货运量的80%左右，货物周转量占10%。在一些工业发达国家，公路运输的货运量、周转量在各种运输方式中都名列前茅，公路运输已成为一个不可缺少的重要组成部分。

公路运输的主要优点是灵活性强，公路建设期短，投资较低，易于因地制宜，对收到站设施要求不高。可以采取门到门运输形式，即从发货者门口直到收货者门口，而不需转运或反复装卸搬运。公路运输也可作为其他运输方式的衔接手段。公路运输的经济半径，一般在200公里以内。但公路运输也具有一定的局限性：载重量小，不适宜装载重件、大件货物、不适宜走长途运输；车辆运行中振动较大，易造成货损货差事故，同时，运输成本费用较水运和铁路为高。