公路运输在运输领域中占据重要地位，是一种独特的陆路运输方式。它不仅能连接车站、港口和机场，更是实现“门到门”运输的关键。公路运输的特征显著，包括速度较快、灵活性高、直达性强、经济效益高等。然而，公路运输也存在运能小、成本高等局限。基于这些特征，公路运输适用于中、小批量货物的近距离运输。

根据不同的分类方式，公路运输可以分为多种类型。按运输组织方式的不同，公路运输包括整车货物运输、零担货物运输、集装箱货物运输、包车货物运输、特种货物运输及联合运输。每种运输方式针对不同的货物和需求，提供相应的服务。如整车运输、零担运输、集装箱运输各有其特点和适用范围，满足不同货物的运输需求。此外，包车运输、特种货物运输和联合运输进一步拓展了公路运输的服务领域。

按运输线路的不同，公路运输分为干线运输、支线运输、城市内运输和厂内运输。干线运输主要利用高速公路、国道等公路完成中长距离的大数量运输；支线运输则在干线与收发货地点之间完成补充性运输；城市内运输服务于城市区域内的生产、生活资料运输；厂内运输则在企业内部进行原材料、半成品、产成品等的运送转移。

根据运输的作用分类，公路运输还包括集货运输和配送运输。集货运输将分散的产品汇集集中，以便进行远距离和大批量的运输；配送运输则将产品按客户要求分配后送达各个客户所在地，短距离、小批量运输，是对干线运输的补充。

按运输途中是否换载分类，公路运输分为直达运输和中转运输。直达运输利用一种运输工具从起运站到目的站，全程不换载，减少运输时间，降低费用；中转运输则在途中进行转运换装，有效衔接干线、支线运输，方便客户，提高运输效率。